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码垛机使用中的常见故障有哪些?

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码垛机使用中的常见故障有哪些?

发布日期:2020-11-18 15:27 来源: 点击:

       一、码垛机无法启动:如果码垛的故障灯亮,可能的原因有:栅栏上的三个安全门没关好,五个急停开关中的某个没开启,控制箱上的方式开关为手动状态,示教盘上的有效开关为ON,栈板线未启动等。如果故障灯未亮,检查机器人的动作速度是否太低,程序选择是否错误。

      二、码垛机启动后就开始动作:码垛机程序选择错误,此时应按下操作箱或示教盘上的急停将机器人停止,手动回原位,按SELECT键,选择主程序RSR0001中的开始的一句,然后再启动。

      三、推排己完成而码垛机却不抓:检查码垛位置的托盘是否到位,栈板线某位置是否有托盘卡住,码垛参数是否正确等。

      四、码垛过程中掉箱子或进箱线挤箱:码垛机和进箱线都停止,将损坏的纸箱更换,将抓取台上纸箱清出,清点托盘及抓取台上的纸箱,修改码垛参数,启动码垛机,调整码垛机动作速度,启动进箱线。


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